O Sitemap.xml, é uma forma de informar aos buscadores as páginas que um site contém. Ele é uma lista com todas as URLs do site para guiar o robô ou crawler e ajudá-lo a encontrar mais páginas.
O Sitemap.xml é importante porque ajuda a garantir que o buscador tenha conhecimento de todas as páginas do site, incluindo aquelas que não seriam normalmente encontradas pelo rastreamento normal do Google. O mapa do site ajuda, assim, na indexação das páginas e categorias.
Mais sobre Sitemaps.xml no suporte do Google.